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　　自動(dòng)控制系統(tǒng)按給定信號的特征劃分有哪些？

　　答：按給定信號的特征劃分包括：

　　（1）恒值控制系統(tǒng)：特點(diǎn)是給定輸入一經(jīng)設(shè)定就維持不變，希望輸出維持在某一特定值上。這種系統(tǒng)主要任務(wù)是當(dāng)被控量受某種干擾而偏離希望值時(shí)，通過自動(dòng)調(diào)節(jié)的作用，使它盡可能快地恢復(fù)到希望值。

　?。?）隨動(dòng)控制系統(tǒng)：特點(diǎn)是給定信號的變化規(guī)律是事先不能確定的隨機(jī)信號。這類系統(tǒng)的任務(wù)是使輸出快速、準(zhǔn)確地隨給定值的變化而變化，故稱作隨動(dòng)控制系統(tǒng)。

　　（3）程序控制系統(tǒng)：程序控制系統(tǒng)與隨動(dòng)控制系統(tǒng)不同之點(diǎn)就是它的給定輸入不是隨機(jī)不可知的，而是按事先預(yù)定的規(guī)律變化。這類系統(tǒng)往往適用于特定的生產(chǎn)工藝或工業(yè)過程，按所需要的控制規(guī)律給定輸入，要求輸出按預(yù)定的規(guī)律變化。