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　　自動控制系統(tǒng)有哪些職能元件？它們的職能是什么？

　　答：典型自動控制系統(tǒng)職能元件有：給定元件、測量元件、比較元件、放大元件、執(zhí)行元件、校正元件。

　　給定元件的職能是給出與期望的輸出相對應(yīng)的系統(tǒng)輸入量，是一類產(chǎn)生系統(tǒng)控制指令的裝置。

　　測量元件的職能是檢測被控量，如果測出的物理量屬于非電量，大多情況下要把它轉(zhuǎn)化成電量，以便利用電的手段加以處理。如前例中的測速發(fā)電機(jī)，就是將電動機(jī)軸的速度檢測出來并轉(zhuǎn)換成電壓。

　　比較元件的職能是把測量元件檢測到的實際輸出值與給定元件給出的輸入值進(jìn)行比較，求出它們之間的偏差。常用的電量比較元件有差動放大器、電橋電路等。

　　放大元件的職能是將過于微弱的偏差信號加以放大，以足夠的功率來推動執(zhí)行機(jī)構(gòu)或被控對象。當(dāng)然，放大倍數(shù)越大，系統(tǒng)的反應(yīng)越敏感。一般情況下，只要系統(tǒng)穩(wěn)定，放大倍數(shù)應(yīng)適當(dāng)大些。

　　執(zhí)行元件的職能是直接推動被控對象，使其被控量發(fā)生變化。如閥門、伺服電動機(jī)等。

　　校正元件的職能是為改善或提高系統(tǒng)的性能，在系統(tǒng)基本結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)上附加參數(shù)可靈活調(diào)整的元件。