（1）自動調節(jié)控制器。自動調節(jié)是指利用控制器把檢測儀表的測量值與給定值進行比較，如果出現偏差，改變閥門的開度，調節(jié)流體的流量。從而間接或直接改變工藝參數的變化方向，把工藝參數穩(wěn)定到規(guī)定的范圍內。

　　1）固定程序控制器。具有獨立性強，只要用一臺控制器便可實現串級控制，控制回路的增補、改進只要在一個回路內進行即可，能無擾動地進行控制狀態(tài)的切換等特點。

　　2）KMM可編程序控制器。

　　3）全刻度指示控制器。將輸入信號與給定信號進行比較，對其偏差進行比例、微分、積分運算之后輸出4～20mA直流信號至操作端，通過執(zhí)行機構控制參數，使其達到預期的效果。

　　4）偏差指示控制器。

　　（2）執(zhí)行器

　　1）氣動薄膜雙座調節(jié)閥。特點是閥內有兩個閥座，具有流通能力大、不平衡力小、作用方式更換方便等優(yōu)點，因而得到廣泛使用。

　　2）氣動O型切斷球閥。廣泛應用于化工、石油、電廠、造紙等工業(yè)過程控制或輸送管線控制，除適用于控制氣體、液體和蒸汽介質之外，還適用于控制污水和含有纖維的介質。

　　3）直行程式電動執(zhí)行機構?？捎糜诎l(fā)電廠、鋼鐵廠、化工、輕工等工業(yè)部門的控制系統中。儀表具有連續(xù)調節(jié)、手動遙控、就地手操三種控制方式。

　　4）角行程電動執(zhí)行機構。廣泛用于電力、冶金、石油、化工、輕工等生產過程自動調節(jié)控制系統中。

　　5）氣動偏心旋轉調節(jié)閥。其特點是閥體流路簡單、阻力小、重量輕，和同口徑雙座閥相比，流通能力增大20%，而重量只有其1/3左右。同時具有較大的輸出力，密封性好，泄漏量小，在允許壓差條件下能可靠地使用。