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    2017-01-10 16:07 來源：建設(shè)工程教育網(wǎng)
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    　?。?）被控對(duì)象。

    　?。?）控制器。

    　?。?）放大變換環(huán)節(jié)。

    　?。?）校正裝置。

    　　（5）反饋環(huán)節(jié)。

    　　（6）給定環(huán)節(jié)。

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