四、自動(dòng)控制系統(tǒng)的表示方法

　　在研究自動(dòng)控制系統(tǒng)時(shí)，為了能夠清楚地表示出一個(gè)自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)各個(gè)組成部分之間的相互影響和信號聯(lián)系，便于對系統(tǒng)分析研究，一般都用方框圖來表示自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的組成。

　　方框圖是用圖的形式表示系統(tǒng)中各組成部分的功能和信號（或變量）傳遞關(guān)系，它的每一個(gè)方塊表示組成部分的一種功能，箭頭的方向標(biāo)明信號（或變量）的傳遞方向。

　　在方塊圖中有四種基本符號：

　　1、信號線：即帶箭頭的直線，箭頭方向表示信號傳遞的方向。

　　2、引出點(diǎn)：表示信號引出或測量的位置，從同一位置引出的信號線在數(shù)據(jù)和性質(zhì)方面是完全相同的。

　　3、比較點(diǎn)：對兩個(gè)或兩個(gè)以上信號進(jìn)行代數(shù)運(yùn)算的點(diǎn)。

　　4、方塊：箭頭進(jìn)入廣場的信號稱為輸入信號，箭頭離開方塊的信號稱為輸出信號。方框圖中的每個(gè)方塊為系統(tǒng)或元件的傳遞函數(shù)，它反映了各個(gè)環(huán)節(jié)間的因果關(guān)系。

　　實(shí)際工作中，根據(jù)系統(tǒng)的不同，可以有各種各樣的方框圖。但任何一種復(fù)雜的方塊圖都是由串聯(lián)、并聯(lián)、反饋這三種基本形式組成的。

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