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1．汽車式起重機。吊裝時靠支腿將起重機支撐在地面上，具有較大的機動性，其行走速度快。但不可在360°范圍內進行吊裝作業(yè)，其吊裝區(qū)域受到限制，對吊車站位處的地基（或基礎）要求也更高。
2．履帶式起重機。一般大噸位起重機較多采用，對吊車站位處的地基的要求相對較低，但行走速度較慢，轉移場地需要用平板拖車運輸。較大的起重機，轉移場地時需拆卸、運輸、安裝。
3．輪胎式起重機。起重機裝于專用底盤上，其行走機構為輪胎，吊裝作業(yè)的支撐為支腿，其特點介于前兩者之間，近年來用得較少。
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