人機系統(tǒng)主要有兩類，一類為機械化、半機械化控制的人機系統(tǒng)；一類為全自動化控制的人機系統(tǒng)。

　　機械化、半機械化控制的人機系統(tǒng)，人機共體，或機為主體，系統(tǒng)的動力源由機器提供，人在系統(tǒng)中主要充當(dāng)生產(chǎn)過程的操作者與控制者，即控制器主要由人來操作。在控制系統(tǒng)中設(shè)置監(jiān)控裝置，如果人操作失誤，機器會拒絕執(zhí)行或提出警告，這是現(xiàn)代生產(chǎn)中應(yīng)用最多的人機系統(tǒng)。系統(tǒng)的安全性主要取決于人機功能分配的合理性，機器的本質(zhì)安全性及人為失誤。

　　在全自動化控制的人機系統(tǒng)中，以機為主體，機器的正常運轉(zhuǎn)完全依賴于閉環(huán)系統(tǒng)的機器自身的控制，人只是一個監(jiān)視者和管理者，監(jiān)視自動化機器的工作。只有在自動控制系統(tǒng)出現(xiàn)差錯時，人才進(jìn)行干預(yù)，采取相應(yīng)的措施。其結(jié)構(gòu)框圖如圖4—2所示。系統(tǒng)的安全性主要取決于機器的本質(zhì)安全性、機器的冗余系統(tǒng)失靈以及人處于低負(fù)荷時應(yīng)急反應(yīng)變差等。