人機系統(tǒng)主要分兩類，一類為機械化、半機械化控制的人機系統(tǒng)；另一類為全自動化控制的人機系統(tǒng)。

　　在機械化、半機械化控制的人機系統(tǒng)中，人機共體，或機為主體，系統(tǒng)的動力源由機器提供，人在系統(tǒng)中主要充當生產(chǎn)過程的操作者與控制者，即控制器主要由人來進行操作。在控制系統(tǒng)中設置監(jiān)控裝置，如果人操作失誤，機器會拒絕執(zhí)行或提出警告，其結(jié)構(gòu)如圖l—5所示；這是現(xiàn)代生產(chǎn)中應用最多的人機系統(tǒng)類型。系統(tǒng)的安全性主要取決于人機功能分配的合理性、機器的本質(zhì)安全性及人為失誤狀況。