(1)設(shè)計(jì)者在設(shè)計(jì)階段采取措施來消除機(jī)械危險(xiǎn)，例如避免銳邊、尖角和凸出部分;保證足夠的安全距離;確定有關(guān)物理量的限值;使用本質(zhì)安全工藝過程和動(dòng)力源。

(2)注意限制機(jī)械應(yīng)力;

(3)材料和物質(zhì)的安全性;

(4)符合安全人機(jī)工程學(xué)原則：要合理分配人機(jī)功能，設(shè)計(jì)盡量簡易明確、不易出錯(cuò)的操作界面，適應(yīng)人體特性以降低疲勞;

(5)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)安全原則：要求操作模式本身有避險(xiǎn)功能，有異常狀態(tài)提示等;

(6)對于氣動(dòng)和液壓系統(tǒng)，要防止能量意外釋放的危害;

(7)要預(yù)防電氣系統(tǒng)危害的預(yù)防。